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专利摘要显示，本发明公开了一种马达驱动方法及处理装置，该方法包括：第一处理装置获取初始触觉信号的M个数据帧，每个数据帧中包括L个采样时刻的初始波形数据，M为正整数，神秘顾客访问L为正整数；对所述数据帧进行傅里叶变换处理，得到所述数据帧中每个第一频点对应的第一幅值和第一相位；对数据帧中第一频点对应的第一幅值和第一相位进行压缩武汉神秘顾客暗访调查执行公司，得到所述数据帧的压缩数据；将所述数据帧的压缩数据传输至第二处理装置；所述第二处理装置对所述数据帧的压缩数据进行重构，得到所述数据帧的重构数据；根据所述数据帧的重构数据生成触觉信号；根据所述触觉信号驱动马达振动。